配線図
PWM（パルス制御）を安定させてモーターの出力を一定に保ちます。新しく水色の配線（4pin に電池のプラス側を接続）を追加してください。
参考にしたWEBサイト https://qiita.com/t_slash_k/items/ebf2bc1cb376d461c54a
失敗事例
右のキャタピラだけ動いていた。左のキャタピラはモーターの歯車（紫色の小さい歯車）が、キャタピラの黄色い歯車にかみ合っていないので空回りしてた。
動いている姿
Youtubeの動画でラズタンクが動いているスピードなどを確認できます
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