こちらのスクリプトは、Raspberry Piとカメラ、モーターを組み合わせて、赤色の物体を検出しながらラズタンク（ロボットカー）を自動運転するプログラムです。 プログラムの概要 目的： 特徴： ステップごとの解説 ① […]
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動画分析してラズタンクを自動運転するPJ
AIエージェントの最初の一歩
micro:bit でサーボモーターを動かす
AボタンとBボタンでサーボモーターを操作したい。という質問を頂きましたのでコードを紹介します。サーボモーターは0°から180°まで動くとします。最初は90°の位置、つまり真ん中にいます。Aボタンを押したら、180°この場 […]
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ラズパイ用広角カメラ（160°）
ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3B+）の標準カメラの視野は狭い。ラズタンクを操作するが足元や左右を見渡せないので他のラズタンクにぶつかったり、見えないので横の壁にぶつかったりする。AliExpressで約60 […]
サンプル（Pythonコード）
ラズパイで python コードのアプリを作ってみよう 天気予報アプリを作ってみる。 OpenMeteoという無料APIサービスを呼び出して、今日の最高気温を取得してみる。まずは下記URLをコピーしてWEBブラウザで開い […]
VS code でコードを書こう
コマンドプロンプト[cmd.exe]でラズパイにログインして nano エディタでプログラム・コードを書いています。コピー＆ペーストがやり難いという悩みもあるので、いよいよ楽するために Visual Stduio Cod […]
ラズタンク開発（四期生のみなさんへ）
2025年度のラズタンク開発者に、四期生３名の参加が決定しました！部品調達と加工の下ごしらえも着々と進んでいます。お楽しみに！ 部品調達 タミヤの部品「ユニバーサルプレート、ダブルギヤボックス」が生産終了で困っていました […]
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はじめてのラズベリーパイ
CoderDojo青梅で使う初期設定済みのマイクロSDを使います 準備：ラズパイをノートPCに接続する ノートPCからラズパイにログインしたいので、有線LANケーブルで、PCとラズパイのLAN端子に接続する。 Linux […]
コーダー道場 青梅カップ2024結果
あっというまに大会になり、一瞬で終わりましたね。今年からこのように結果を書き込んで行けたらなと思います。 1.競技内容 競技内容は の3つです。くわしいルールやコースはhttps://funnygeekjp.com/mn […]
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さくらインターネットのイベントに登壇
さくらインターネットに登壇したときのアーカイブが公開されています。32:48くらいからCoderDojo青梅のことを話しています。さくらインターネット様から、CoderDojo青梅で使えるUbuntuサーバーを提供いただ […]
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コーダー道場 青梅カップ2024
あっというまの1年間でした。Pythonコマンドとカクカク映像での運転を改善するため、MJPGストリーミングと見た目のかっこいいWEBダッシュボードを開発した1年間です。この成果を2025年3月9日(日)午後の部で発表し […]
ラズタンク開発ブログ（目次）
ラズタンク開発の技術ドキュメント一覧がなかったのでリストを整理します 構想 カメラ映像 プログラミングサンプル 応用編（自動運転） Node-RED操作 ラズパイ組み立て インターネット 開発環境 工具／部品 Linux […]
ラズタンク開発構想2025
CoderDojo青梅 午後の部ではラズベリーパイ＆電子工作をテーマに、プログラミングを遊んで学習しています。2022年から子どもたちの意見を取り入れつつ、ラズタンクを進化させて今年は4年目、4期生を募集することになりま […]
DBアプリのコードサンプル（サーバーアプリ編）
プログラムのコードは JavaScript で書きます。サーバーは Node.js と Express フレームワークを使います。 初期設定 appオブジェクトを作って、CORSセキュリティ対策をして 3000番ポートで […]
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ラズパイカメラを自動起動する
/home/piディレクトリに start.sh を作ります コマンドから起動するには、実行権限を付与します 真ん中センサー GPIOの出力（1, 0）が機械的に動作するかLEDで検査する […]
DBアプリのコードサンプル（フロントWEB編）
MySQL データベースに読み/書き/更新/削除できる WEBアプリ のコードサンプルです 前提（準備できていること） バックエンドアプリ［app.js］が実行されていて、ポート3000などで待ち受けされていることが前提 […]
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GBevelopでゲームを作って見た
どうもこんにちはryujiです。今回はGBevelopでゲームを作って見ました。 GBevelopとは まず、そもそもGBevelopはとは何かというと、無料で本格的なゲームを作るアプリです。またこのアプリは本格的なアプ […]
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Scratchで変なブロックを作る方法
どうもこんにちはけいたろうです。今回は簡単なJSONハッキングを利用してSCRATCHで変なブロックを作っていきます。 JSONハッキングとは？ Jsonハッキングは、ファイルの中身を書き換えて見た目や内容を変更すること […]
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ラズタンク（24’完成形）
24年版Node-REDフローを掲載します。間に合わなかった人、フローが消えちゃった人、完成版を改造するのもいいかな。 フロー フロー読み込み方 Node-REDフローの右上メニュー［読み込み］で下記JSONをコピペして […]
AUTO DRIVE （自動運転）
ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（ […]