足回りのチューンアップ（ラズタンク）

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

ラズタンクは２年間かけて改造を繰り返してきたので、「トラック＆ホイール」のトラックベルト部分（キャタピラーとか呼んでいるやつ）が緩んできた気がする。その場で左右回転をするとトラックベルトが外れやすい。 ゴム素材なので継ぎ

ラズパイカメラ（上下・左右）

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう ダッシュボード 機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタン

DTMしようよ

投稿日: , 投稿者: イワちゃん（メンター）

DTM(Desk Top Music) パソコンを使用して音楽を作成編集する事の総称 今回は、下の４つのアプリ(ソフトウェア)を使ってPC(パソコン)上で音楽を作る方法を紹介します。音楽を作る場合、PCにピアノのような鍵

Node-redを利用してラズパイのカメラをwebで見る

投稿日: , 投稿者: ryuji

どうも久しぶりの投稿です。今回はNode-redという物を利用してwebからラズパイに付いているカメラを見る方法です。 完成形 まずは完成形です。 作り方 早速作り方です。まずはリモートデスクトップを使ってラズパイと繋げ

WEBアプリでラズパイ操作（Flask, Python）

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

PCでキー操作して、ラズパイでpythonコードを実行する STEP1. キー操作画面はWEBサーバー（２）で配信して、同じネットワークにあるPCがキー操作をする。STEP2. キー操作に対応するpythonアプリ（３）

映像ストリーミング（MJPG Streamer）

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

ラズパイの映像ストリーミング。WEBブラウザでサクサク表示する映像にする ラズパイカメラの映像をネットワークに配信する。下図（１）番の部分を準備します。 ラズパイの環境を確認します。 CoderDojo青梅のラズタンク

Scratchで作ろう「迷路で逃走中」【パート２】

投稿日: , 投稿者: かの（主宰）

毎回変わる迷路が完成したら今度は、初級はゴールの紙吹雪、中級から自動で追跡してくるハンター、上級者は自分で操作するプレイヤーを開発しちゃうぞ。 目次 ゴールで使えるド派手な演出（紙吹雪） 紙切れをつくろう 新しいスプライ

Scratchで作ろう「自動で迷路づくり」【パート１】

投稿日: , 投稿者: かの（主宰）

毎回変わる迷路です。自分で描くのではなく、プログラミングして自動で描くのです。おもしろいよ。 目次 完成作品例 柱を縦横（10コｘ8コ）に並べて、柱の間に壁を作ります Ｘ座標とＹ座標ってなぁに？ 背景の［幅:480］と［

3D-CADを始めよう！

投稿日: , 投稿者: KEI

無料の３Ｄ-ＣＡＤソフトで設計しよう！ ※ある程度専門的な言葉などもあります。 わからない事などCorder道場で質問していただければ相談にのります。 無料の3D-CADとして細かい事は出来ないかもしれないが 操作が簡単

ラズタンク（まとめ）

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

ラズベリーパイ（Raspberry Pi）とキャタピラ駆動のトラックホイール車を組み合わせて遠隔操作する通称ラズタンクを制作します。ここでは要素毎・機能毎に投稿したニンジャ用巻物を並べます。つまり目次としてまとめたもので

超音波センサーで衝突回避

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

ラズタンクをリモート画面で遠隔操作すると目の前の障害物までの距離感覚がつかめないことがある。そこで、車体前面に取り付けた超音波センサーで障害物までの距離を計測して、5～10cm手前で強制停止するしかけをつくる。 配線図の

ラズタンクを改造＆チューニング

投稿日: , 投稿者: かの（メンター）

今使っているモータードライバー（TA7291P）は Hブリッジ での電圧降下が2回あるらしくそれぞれ 1V (ボルト)ずつ降下するので合計2Vも電圧降下してしまうとのこと。単三乾電池4本（6V）ですが 4V になる。ん、