ラズタンク開発の技術ドキュメント一覧がなかったのでリストを整理します 構想 カメラ映像 プログラミングサンプル 応用編（自動運転） Node-RED操作 ラズパイ組み立て インターネット 開発環境 工具／部品 Linux […]
ラズタンク開発ブログ（目次）
ラズタンク開発構想2025
CoderDojo青梅 午後の部ではラズベリーパイ＆電子工作をテーマに、プログラミングを遊んで学習しています。2022年から子どもたちの意見を取り入れつつ、ラズタンクを進化させて今年は4年目、4期生を募集することになりま […]
ラズパイカメラを自動起動する
/home/piディレクトリに start.sh を作ります コマンドから起動するには、実行権限を付与します 真ん中センサー GPIOの出力（1, 0）が機械的に動作するかLEDで検査する […]
GBevelopでゲームを作って見た
どうもこんにちはryujiです。今回はGBevelopでゲームを作って見ました。 GBevelopとは まず、そもそもGBevelopはとは何かというと、無料で本格的なゲームを作るアプリです。またこのアプリは本格的なアプ […]
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Scratchで変なブロックを作る方法
どうもこんにちはけいたろうです。今回は簡単なJSONハッキングを利用してSCRATCHで変なブロックを作っていきます。 JSONハッキングとは？ Jsonハッキングは、ファイルの中身を書き換えて見た目や内容を変更すること […]
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ラズタンク（24’完成形）
24年版Node-REDフローを掲載します。間に合わなかった人、フローが消えちゃった人、完成版を改造するのもいいかな。 フロー フロー読み込み方 Node-REDフローの右上メニュー［読み込み］で下記JSONをコピペして […]
AUTO DRIVE （自動運転）
ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（ […]
はじめての JavaScript
ボタンを押したら、何かひとつだけ動くすごく単純なコードから練習してみます。 ボタンを押してテキストを表示する HTMLファイルを新規作成 最小限のHTMLファイルを新規作成します。ファイル名はどんな名前でも構いませんが拡 […]
大会
大会の種目やルールを決めるための質問です。 期限は9月２９日です。 https://forms.gle/AKBHw41sdJ8apmQH8 画像はこの人のを借りました。 大会ロゴつくってみた – Ninja’s Work […]
緊急！Node-REDフローは保存せよ
たけさんのラズタンクと「かの」メンターのラズタンクのNode-REDフローが消えてしまった。消えてしまうと最初から作り直しなので、下記手順でときどきフローを保存しよう。 Node-REDフローの保存（書き出し） 保存先は […]
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キーボード版操作パネル
Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技 […]
APIで動かすサーバーアプリ開発
API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri […]
NeoPixel; LEDリング8個のサンプルコード
8個のLEDをアドレス指定して個別にRGBカラー表示できるNeoPixelを、マイクロビット(micro:bit)で操作するコードを試します。 その１．基礎編（赤・緑・青に点灯するコード） ３つのボタンを押したら、赤(R […]
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大会ロゴつくってみた
ラズタンクで音を再生する
さまざまな形のLEDを作った
レジンという光に当てると固まる液体がある、と教えてもらったのでやってみた。材料は、UV-LEDレジン星の雫ハードタイプ30g透明が1,500円、そしてシリコンモールド（型）。名前がUV-LEDだけど、電気で点灯するLED […]
Node-REDでラズタンク前進・後進（中級：ダッシュボードのボタンUI）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する） Node-Redフローを設定する 動作テスト WEBブラウザのURL［http://razpi10.local:1880/ui］を […]
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Node-REDでラズタンク前進・更新（上級：URL命令）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する stop） Node-Redフローを設定する URL命令を呼び出してみよう 前進するときは［http://razpi10.local […]
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ラズパイにスピーカーを実装する
リモートで運転するラズタンク。遠隔地で救助を待つ被災者に、ラズタンクがやさしく話しかける。 配線図 ボリュームコントロールは、電源にもなっている様子（カチッというまで左に回すとOFF、カチッと右に回すと音量が大きくなる） […]
WEBアプリをJavaScriptでつくる準備
JavaScript の復習 まずは JavaScript を動かす基本を確認しましょう。ラズパイでもWindowsでも構わないので、どこかのフォルダに２つのファイル（test.html と test.js）を作ります。 […]
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