メンター「かの」のラズタンクには様々な改造が施されています。改造に使ったパーツを紹介します。
二軸カメラ土台
SG90サーボモーターを2個つなげて、ラズパイカメラを左右・上下に回転させる土台です。
ガンダムに登場するザクやドムのモノアイ的なカメラを想像できる。これがあればリモート操作で、車体の前方だけでなく、車体の足元もカメラ映像で写すことができる。
品名:SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV 特殊なナイロン PTZ(NOサーボ) カメラマウント A838
価格:700円
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連結式のキャタピラー
タミヤのトラック&ホイールのキャタピラはゴム製なので僕らが2年も使っているとやや伸びている気がする。伸びているので左右回転するときに脱輪することがある。そこで、1個1個が連結できるタイプのキャタピラー(クローラー)に載せ替えました!
品名:タミヤ(TAMIYA) 楽しい工作シリーズ No.237 連結式クローラー&スプロケットセット
価格:800円
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ラズパイカメラモジュール・土台付き
ラズパイカメラは電子部品の基盤がむき出しなのであちこちにぶつけて接触させて壊してしまうことが多いです。安価なカメラも見つけ難くなってきました。USBカメラに置き換える代案もあります。カメラ土台とセットのカメラモジュールならお買い得。
品名:Freenove 5MP カメラ Raspberry Pi 5 / 4B / 3B+ / 3B / 3A+ / 2B / 1B+ / 1A+ / Zero W/Zero 調整可能なホルダーとリボンケーブル付き、視野角 62°、1080P 720P 出力
価格:1,580円
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充電式・単三乾電池
ラズタンクを高速でパワフルに動かすには満タンの乾電池が一番の作戦! パワーが減ってきた乾電池を使っていると当然、遅い、トルクが足りず坂道を登れない、なんてことがある。いつでも常に満タンにすることができる充電式は競技を有利に進めることができるっ
品名:充電式・単三乾電池4本と充電器
価格:(プロも使うハイエンドモデルから家電用、エボルタくんも使っているものまでピンキリ)ホームセンターや電気屋さんで見つけよう