カメラ映像は、jpgstreamを動かしてからNode-REDダッシュボードでカメラ映像を表示します。
ノードの構成

[template]ノードは、ダッシュボードのUIを指定する

[template]ノードのHTMLコードには下記iframeタグを記入する
<iframe width="640" height="480" src="http://razpi43.local:8080/?action=stream"></iframe>
[http in]ノードには下記を設定します

JpgStreamer の起動方法
cd ~/python/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/
./start.sh