ラズベリーパイを搭載したトラックベルト駆動（キャタピラ）の走行車を組み立てする
部品構成
ダブルギアのギヤ比を決定し、組み立て図通りに組み立てする
モーターと電池ボックスのケーブルは、ブレッドボードに接続できるようにジャンパーケーブルをハンダ付けします
車体と駆動輪を組み立て（トラックホイール、トラックベルト、ユニバーサルプレート）
車体は３階建てです。どの部品を使うのかは各自で工夫してください
電子回路の配線図（その１）
配線図（その２）ブレッドボードに電子回路を配置、ケーブルの接続例を示しています
配線図（その３）回路図で機能を示しています
電源ONの前に。必ずメンターに検査をお願いすること！
電子回路の配線が完了したら、正しく配線できているかメンターに確認をしてもらってください。その後、電源をONにします。
あとは各自、自由な発想で改造してみてください
電圧が足りない!? かも
PWM駆動のプログラムでトラックベルトが回転し難いかも。TA7291PのHブリッジは1V程度の電圧降下がるという。Hブリッジのスイッチが２個あるので2V降下だとすると、乾電池３本で4.5V（1.5V x 3本 = 4.5V）から2V降下すると2.5V（!?) 乾電池４本にしてみましょう。6VからHブリッジ電圧降下2Vで、モーターにかかる電圧は4V。これでもトラックベルトが回転し難い場合は、PWMを常時100%にすべく4番ピンと8番ピンをショートします。
