ラズタンク開発（四期生のみなさんへ）
2025年度のラズタンク開発者に、四期生３名の参加が決定しました！部品調達と加工の下ごしらえも着々と進んでいます。お楽しみに！ 部品調達 タミヤの部品「ユニバーサルプレート、ダブルギヤボックス」が生産終了で困っていました
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投稿者: かの（メンター）
- かの（メンター） について
- CoderDojo青梅 主宰の「かの」です。毎月のイベント運営とテーマ作り、午後のラズパイ＆電子工作編では教材作りも担当しています。
かの（メンター） の投稿
ラズタンク開発ブログ（目次）
ラズタンク開発の技術ドキュメント一覧がなかったのでリストを整理します 構想 カメラ映像 プログラミングサンプル 応用編（自動運転） Node-RED操作 ラズパイ組み立て インターネット 開発環境 工具／部品 Linux
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ラズタンク開発構想2025
CoderDojo青梅 午後の部ではラズベリーパイ＆電子工作をテーマに、プログラミングを遊んで学習しています。2022年から子どもたちの意見を取り入れつつ、ラズタンクを進化させて今年は4年目、4期生を募集することになりま
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DBアプリのコードサンプル（フロントWEB編）
MySQL データベースに読み/書き/更新/削除できる WEBアプリ のコードサンプルです 前提（準備できていること） バックエンドアプリ［app.js］が実行されていて、ポート3000などで待ち受けされていることが前提
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ラズタンク（24’完成形）
24年版Node-REDフローを掲載します。間に合わなかった人、フローが消えちゃった人、完成版を改造するのもいいかな。 フロー フロー読み込み方 Node-REDフローの右上メニュー［読み込み］で下記JSONをコピペして
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AUTO DRIVE （自動運転）
ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（
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はじめての JavaScript
ボタンを押したら、何かひとつだけ動くすごく単純なコードから練習してみます。 ボタンを押してテキストを表示する HTMLファイルを新規作成 最小限のHTMLファイルを新規作成します。ファイル名はどんな名前でも構いませんが拡
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データベース（MySQL）コマンド集
JavaScriptでMySQLを使うためのコマンドを記録します Node.jsモジュールをインストール Node.js + Express で MySQLを使う時は、Expressモジュール及びMySQLデータベースの
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キーボード版操作パネル
Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技
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APIで動かすサーバーアプリ開発
API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri
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NeoPixel; LEDリング8個のサンプルコード
8個のLEDをアドレス指定して個別にRGBカラー表示できるNeoPixelを、マイクロビット(micro:bit)で操作するコードを試します。 その１．基礎編（赤・緑・青に点灯するコード） ３つのボタンを押したら、赤(R
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さまざまな形のLEDを作った
レジンという光に当てると固まる液体がある、と教えてもらったのでやってみた。材料は、UV-LEDレジン星の雫ハードタイプ30g透明が1,500円、そしてシリコンモールド（型）。名前がUV-LEDだけど、電気で点灯するLED
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Node-REDでラズタンク前進・後進（中級：ダッシュボードのボタンUI）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する） Node-Redフローを設定する 動作テスト WEBブラウザのURL［http://razpi10.local:1880/ui］を
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Node-REDでラズタンク前進・更新（上級：URL命令）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する stop） Node-Redフローを設定する URL命令を呼び出してみよう 前進するときは［http://razpi10.local
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ラズパイにスピーカーを実装する
リモートで運転するラズタンク。遠隔地で救助を待つ被災者に、ラズタンクがやさしく話しかける。 配線図 ボリュームコントロールは、電源にもなっている様子（カチッというまで左に回すとOFF、カチッと右に回すと音量が大きくなる）
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WEBアプリをJavaScriptでつくる準備
JavaScript の復習 まずは JavaScript を動かす基本を確認しましょう。ラズパイでもWindowsでも構わないので、どこかのフォルダに２つのファイル（test.html と test.js）を作ります。
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Node-REDでラズタンク前進・後進（エディタ画面のボタンで操作, & Pythonコード）
（モータードライバーが違う!?） ５月のCoderDojo青梅で皆に配ったモータードライバーにPWM信号がありませんでした！誤って注文してしまったようです。PWMでのスピード制御ができないので、すいらぼさんのフロー「No
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Scratch, 月面着陸（初級と中級）
宇宙船を月面に着陸させるゲーム。デコボコしている月面には着陸できません。安全に着陸できる平地を目指します。 このゲームのポイントは、矢印キーの方向にジェットを噴射するので、矢印キーと逆の方向に宇宙船が進むという難易度。宇
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ラズタンクを魔改造する？
メンター「かの」のラズタンクには様々な改造が施されています。改造に使ったパーツを紹介します。 二軸カメラ土台 SG90サーボモーターを２個つなげて、ラズパイカメラを左右・上下に回転させる土台です。ガンダムに登場するザクや
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足回りのチューンアップ（ラズタンク）
ラズタンクは２年間かけて改造を繰り返してきたので、「トラック＆ホイール」のトラックベルト部分（キャタピラーとか呼んでいるやつ）が緩んできた気がする。その場で左右回転をするとトラックベルトが外れやすい。 ゴム素材なので継ぎ
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