ラズタンク（24’完成形）
24年版Node-REDフローを掲載します。間に合わなかった人、フローが消えちゃった人、完成版を改造するのもいいかな。 フロー フロー読み込み方 Node-REDフローの右上メニュー［読み込み］で下記JSONをコピペして
投稿者: かの（メンター）
- かの（メンター） について
- CoderDojo青梅 主宰の「かの」です。毎月のイベント運営とテーマ作り、午後のラズパイ＆電子工作編では教材作りも担当しています。
かの（メンター） の投稿
AUTO DRIVE （自動運転）
ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（
はじめての JavaScript
ボタンを押したら、何かひとつだけ動くすごく単純なコードから練習してみます。 ボタンを押してテキストを表示する HTMLファイルを新規作成 最小限のHTMLファイルを新規作成します。ファイル名はどんな名前でも構いませんが拡
データベース（MySQL）コマンド集
JavaScriptでMySQLを使うためのコマンドを記録します Node.jsモジュールをインストール Node.js + Express で MySQLを使う時は、Expressモジュール及びMySQLデータベースの
キーボード版操作パネル
Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技
APIで動かすサーバーアプリ開発
API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri
NeoPixel; LEDリング8個のサンプルコード
8個のLEDをアドレス指定して個別にRGBカラー表示できるNeoPixelを、マイクロビット(micro:bit)で操作するコードを試します。 その１．基礎編（赤・緑・青に点灯するコード） ３つのボタンを押したら、赤(R
さまざまな形のLEDを作った
レジンという光に当てると固まる液体がある、と教えてもらったのでやってみた。材料は、UV-LEDレジン星の雫ハードタイプ30g透明が1,500円、そしてシリコンモールド（型）。名前がUV-LEDだけど、電気で点灯するLED
Node-REDでラズタンク前進・後進（中級：ダッシュボードのボタンUI）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する） Node-Redフローを設定する 動作テスト WEBブラウザのURL［http://razpi10.local:1880/ui］を
Node-REDでラズタンク前進・更新（上級：URL命令）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する stop） Node-Redフローを設定する URL命令を呼び出してみよう 前進するときは［http://razpi10.local
ラズパイにスピーカーを実装する
リモートで運転するラズタンク。遠隔地で救助を待つ被災者に、ラズタンクがやさしく話しかける。 配線図 ボリュームコントロールは、電源にもなっている様子（カチッというまで左に回すとOFF、カチッと右に回すと音量が大きくなる）
WEBアプリをJavaScriptでつくる準備
JavaScript の復習 まずは JavaScript を動かす基本を確認しましょう。ラズパイでもWindowsでも構わないので、どこかのフォルダに２つのファイル（test.html と test.js）を作ります。
Node-REDでラズタンク前進・後進（エディタ画面のボタンで操作, & Pythonコード）
（モータードライバーが違う!?） ５月のCoderDojo青梅で皆に配ったモータードライバーにPWM信号がありませんでした！誤って注文してしまったようです。PWMでのスピード制御ができないので、すいらぼさんのフロー「No
Scratch, 月面着陸（初級と中級）
宇宙船を月面に着陸させるゲーム。デコボコしている月面には着陸できません。安全に着陸できる平地を目指します。 このゲームのポイントは、矢印キーの方向にジェットを噴射するので、矢印キーと逆の方向に宇宙船が進むという難易度。宇
ラズタンクを魔改造する？
メンター「かの」のラズタンクには様々な改造が施されています。改造に使ったパーツを紹介します。 二軸カメラ土台 SG90サーボモーターを２個つなげて、ラズパイカメラを左右・上下に回転させる土台です。ガンダムに登場するザクや
足回りのチューンアップ（ラズタンク）
ラズタンクは２年間かけて改造を繰り返してきたので、「トラック＆ホイール」のトラックベルト部分（キャタピラーとか呼んでいるやつ）が緩んできた気がする。その場で左右回転をするとトラックベルトが外れやすい。 ゴム素材なので継ぎ
サーボモーター(Node-RED)
ラズパイのGPIOに接続したサーボモーター（SG90）をNode-REDのダッシュボードで操作します。 サーボモーターをGPIOに接続します。 Node-RED開発ツールにアクセスします。 Node-RED［ダッシュボー
ラズパイカメラ（上下・左右）
これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう ダッシュボード 機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタン
ラズパイ・ピコ
メンターの「いわちゃん」からラズパイ・ピコ「Raspberry Pi Pico W」を頂きました。何ができるのか試したので報告です。ピコぴこってなんだかカワイイ名称ですね。 ラズパイ・ピコとは？ 超小型のラズパイです。今
WEBアプリでラズパイ操作（Flask, Python）
PCでキー操作して、ラズパイでpythonコードを実行する STEP1. キー操作画面はWEBサーバー（２）で配信して、同じネットワークにあるPCがキー操作をする。STEP2. キー操作に対応するpythonアプリ（３）