micro:bitカー

どうもこんにちは、けいたろうです。初の巻物投稿です。

今回はmicro:bitカーの本体を作りました。

車体

車体は家にあったものを削り出して制作しました。その上にボードを取り付けて、micro:bitを設置しました。

これは横から見た画像です。

これは上から見た画像です。

(電池ボックスのねじにナットがついていませんが簡単に外せるようにです。)

プログラム

プログラムにはmicrosoft社が提供するmakecodeというものを使いました。サーボモーターの向きが左右で逆転しています。ですので、プログラムも反対向きにしました。

⇩実際のプログラム

まとめ

車体を作ったのと、駆動系を動かすことができました。次回の巻物投稿でコントローラで動かしてみようと思います。


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