マイクロビットカー(その2)

どうもこんにちは。けいたろうです。2回目の巻物投稿です。

今回は前回つくったマイクロビットカーをジョイスティックで操作できるようにしようというテーマです。

早速パーツを注文しました。

部品

amazonで5個入りで売っていました。本当はPS2のものだったのですが良さそうなのでこれにしました。

スイッチサイエンスで売っていました。まあ、もっと安いのはアマゾンにあるのですが遅く配達されるかもしれなくて少し不安なのでやめておきました。

スイッチサイエンスで売っていました。

ジョイスティックの配線に苦戦しました。

ジョイスティックには2方向の値があるのでXとYで4本のケーブルが必要です。

このプログラムはもう動くようになっています。

ジョイスティックは0～1023の値が入力されます。

では、走らせてみます。

ジョイスティックにしっかり反応していていいと思いました。

ジョイスティックでマイクロビットカーを走らせることができた。

車をうまく走らせることができた。

マイクロビット2台を使って、通信ができた。

直進しようとするとちょっと左に曲がることを修正すること。

ライントレースもやってみたい。