ラズタンクやマイクロビットに使う/使った部品リストを記録しようと思います。
三端子レギュレーター
- 部品の役割：高い電圧から低い電圧をつくる
- 部品名称：低損失三端子レギュレーター 3.3V1A, LM2940T-3.3
単三乾電池3本（4.5V = 1.5V x 3本）で試してみる。
このレギュレーターを使うと、例えば１個の乾電池BOXで、平均 3.18V と 平均 4.41Vの２つの電圧を使えるようになります。
赤外線反射センサーモジュール
TCRT5000赤外線反射センサーモジュールIR追跡センサー 障害物回避モジュール,バリアライントラック,モジュール カーロボット用
micro:bitの入力値は
アナログ値は［0V～3V］がかかったとき、makecodeでは［0～1023］の値を読み取る。
デジタル値は［0V］のときmakecodeでは［0］Low、［3V］のとき［1］Highとして読み取る。
■使ってみた（障害物回避）
Makecodeでアナログ値を読み取るコードを書いて実測。障害物検知は、ぎりぎり 60 mm から検出［値910］し、5 mm 程度まで計測できた［値45］。障害物を検出するなら［値900未満］で衝突回避した方がよさそうだ。
■使ってみた（ライントレース：白色・黒色を検出）
高さ15mmくらいの距離で、黒色・白色を検出。スチレンボードに黒色マジックで線を書いたら、紙のざらつき具合でしょうか、白色・黒色の判別は困難です。今度は、プリンター用紙に黒色マジックで線を書いて、アナログ入力で検出ができました。デジタル入力も試しているのですがずうっと[0]のまま、一旦諦めて、アナログ入力でコーディングします。
■仕様
【仕様】検出反射距離：1mm～25mm、コンパレータ出力、信号がきれい、波形が良い、駆動能力が強い
【特徴】TCRT5000赤外線反射IRセンサーを使用、ポテンショメーター調整感度、
出力形式：デジタルスイッチ、広電圧LM393コンパレーター使用。
【配線】VCC：電源（15mA以上、動作電圧3.3V～5V）のプラス極を接続、
GND：マイナス電源を接続
DO：TTLスイッチ信号出力
AO：アナログ信号出力（距離差出力差電圧、本足）
【用途】本製品は、電力量計パルスデータのサンプリングに使用できます。
ファックス機、シュレッダー、用紙検出。障害物検知、白黒線検知。
フルカラーLED
RGBの配線とサンプル抵抗
M5stack
M5stackをラズパイに接続してシリアル通信する場合の配線
超音波距離センサー
超音波距離センサー HC-SR04 をラズパイに接続する場合の配線例
モータードライバ（TA7291P）
ふたつのモーターを正転・逆転に切り替えできる
ラズパイカメラ
500万画素CMOSセンサ使用 ラズベリーパイ HDカメラ
ケーブルの青色を目印する
コネクタを持ち上げたら、ケーブル装着できる装着したら、コネクタを下げる
カメラデバイスが認識されるかテスト
$ vcgencmd get_camera
supported=1 detected=0, libcamera interfaces=0
supported=1 detected=0 #認識されてない
supported=1 detected=1 #認識された
カメラで撮影できるかテスト
$ raspistill -o test.jpg
ラズパイ専用カメラで撮影した画像を保存するコード
$ nano cap.py
import picamera # picamera ラズパイ・カメラ・ライブラリを使う
img = picamera.PiCamera() # カメラライブラリのimgオブジェクトを作る
img.resolution = (800, 600) # 画像解像度 800 x 600 ピクセル
img.rotation = 180 # 画像の回転 180度回転（＝上下反転）
img.start_preview() # 設定したパラメータで画像取得
img.led = True # カメラ横のLEDを点灯する
img.capture( "picture.jpg" ) # ファイル名“picture.jpg”で保存する
実行してみる。
$ python cap.py
以降、追加していきます。