サーボモーター(Node-RED)

ラズパイのGPIOに接続したサーボモーター（SG90）をNode-REDのダッシュボードで操作します。

サーボモーターをGPIOに接続します。

Node-RED開発ツールにアクセスします。

1. ノートPCでラズパイにアクセス
   DOSコマンドプロンプト［c:\> ssh pi@razpi00.local］
2. Node-REDアプリを起動
   コンソール［pi@razpi00.local:~$ node-red-start］
3. Node-RED開発ツールにアクセス
   WEBブラウザ［http://razpi00.local:1880/］

Node-RED［ダッシュボード］ノードを追加

Node-REDにダッシュボード・ノード［node-red-dashboard］を追加する

Node-RED［GPIOD］ノードを追加

サーボモーター用のノード機能［node-red-node-pi-gpiod］を追加する

ラズパイ用GPIODデーモンを起動

GPIOのサーボモーターをプログラミングして操作できるようにするので、［pigpiod］デーモン（常駐ソフト）を起動する。

$ sudo pigpiod

Node-REDのフローを作成

動作検査

スライダーを動かして、ゲージメーターが動くことと、サーボモーターが回転することを検査します。

以上