ラズパイカメラ(上下・左右)

これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう

ダッシュボード

機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタンクの地面(足元)を見て障害物を回避できることも有利になりそう。

置き場所がないのでラズパイケースの上に積んだので視線が高い。足元を見下ろすことができて便利。


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