CoderDojo青梅 午後の部の参加者に朗報です！これまでラズタンクのリモート操作は、第二期までPCキーボードの矢印キーで動かし、第三期はNode-REDのダッシュボードのボタンで動かしました。ダッシュボードはスマホ画 […]
ラズタンクの操作性を向上させる
カテゴリー: プログラミング
micro:bit でサーボモーターを動かす
AボタンとBボタンでサーボモーターを操作したい。という質問を頂きましたのでコードを紹介します。サーボモーターは0°から180°まで動くとします。最初は90°の位置、つまり真ん中にいます。Aボタンを押したら、180°この場 […]
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VS code でコードを書こう
コマンドプロンプト[cmd.exe]でラズパイにログインして nano エディタでプログラム・コードを書いています。コピー＆ペーストがやり難いという悩みもあるので、いよいよ楽するために Visual Stduio Cod […]
コーダー道場 青梅カップ2024結果
あっというまに大会になり、一瞬で終わりましたね。今年からこのように結果を書き込んで行けたらなと思います。 1.競技内容 競技内容は の3つです。くわしいルールやコースはhttps://funnygeekjp.com/mn […]
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コーダー道場 青梅カップ2024
あっというまの1年間でした。Pythonコマンドとカクカク映像での運転を改善するため、MJPGストリーミングと見た目のかっこいいWEBダッシュボードを開発した1年間です。この成果を2025年3月9日(日)午後の部で発表し […]
ラズタンク開発構想2025
CoderDojo青梅 午後の部ではラズベリーパイ＆電子工作をテーマに、プログラミングを遊んで学習しています。2022年から子どもたちの意見を取り入れつつ、ラズタンクを進化させて今年は4年目、4期生を募集することになりま […]
DBアプリのコードサンプル（フロントWEB編）
MySQL データベースに読み/書き/更新/削除できる WEBアプリ のコードサンプルです 前提（準備できていること） バックエンドアプリ［app.js］が実行されていて、ポート3000などで待ち受けされていることが前提 […]
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GBevelopでゲームを作って見た
どうもこんにちはryujiです。今回はGBevelopでゲームを作って見ました。 GBevelopとは まず、そもそもGBevelopはとは何かというと、無料で本格的なゲームを作るアプリです。またこのアプリは本格的なアプ […]
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Scratchで変なブロックを作る方法
どうもこんにちはけいたろうです。今回は簡単なJSONハッキングを利用してSCRATCHで変なブロックを作っていきます。 JSONハッキングとは？ Jsonハッキングは、ファイルの中身を書き換えて見た目や内容を変更すること […]
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AUTO DRIVE （自動運転）
ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（ […]
はじめての JavaScript
ボタンを押したら、何かひとつだけ動くすごく単純なコードから練習してみます。 ボタンを押してテキストを表示する HTMLファイルを新規作成 最小限のHTMLファイルを新規作成します。ファイル名はどんな名前でも構いませんが拡 […]
データベース（MySQL）コマンド集
JavaScriptでMySQLを使うためのコマンドを記録します Node.jsモジュールをインストール Node.js + Express で MySQLを使う時は、Expressモジュール及びMySQLデータベースの […]
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緊急！Node-REDフローは保存せよ
たけさんのラズタンクと「かの」メンターのラズタンクのNode-REDフローが消えてしまった。消えてしまうと最初から作り直しなので、下記手順でときどきフローを保存しよう。 Node-REDフローの保存（書き出し） 保存先は […]
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キーボード版操作パネル
Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技 […]
APIで動かすサーバーアプリ開発
API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri […]
NeoPixel; LEDリング8個のサンプルコード
8個のLEDをアドレス指定して個別にRGBカラー表示できるNeoPixelを、マイクロビット(micro:bit)で操作するコードを試します。 その１．基礎編（赤・緑・青に点灯するコード） ３つのボタンを押したら、赤(R […]
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ラズタンクで音を再生する
Node-REDでラズタンク前進・後進（中級：ダッシュボードのボタンUI）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する） Node-Redフローを設定する 動作テスト WEBブラウザのURL［http://razpi10.local:1880/ui］を […]
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Node-REDでラズタンク前進・更新（上級：URL命令）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する stop） Node-Redフローを設定する URL命令を呼び出してみよう 前進するときは［http://razpi10.local […]
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ラズパイにスピーカーを実装する
リモートで運転するラズタンク。遠隔地で救助を待つ被災者に、ラズタンクがやさしく話しかける。 配線図 ボリュームコントロールは、電源にもなっている様子（カチッというまで左に回すとOFF、カチッと右に回すと音量が大きくなる） […]