Node-REDでラズタンク前進・後進（エディタ画面のボタンで操作, & Pythonコード）

（モータードライバーが違う!?） ５月のCoderDojo青梅で皆に配ったモータードライバーにPWM信号がありませんでした！誤って注文してしまったようです。PWMでのスピード制御ができないので、すいらぼさんのフロー「No […]

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Scratch, 月面着陸（初級と中級）

宇宙船を月面に着陸させるゲーム。デコボコしている月面には着陸できません。安全に着陸できる平地を目指します。 このゲームのポイントは、矢印キーの方向にジェットを噴射するので、矢印キーと逆の方向に宇宙船が進むという難易度。宇 […]

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ラズタンクを魔改造する？

メンター「かの」のラズタンクには様々な改造が施されています。改造に使ったパーツを紹介します。 二軸カメラ土台 SG90サーボモーターを２個つなげて、ラズパイカメラを左右・上下に回転させる土台です。ガンダムに登場するザクや […]

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足回りのチューンアップ（ラズタンク）

ラズタンクは２年間かけて改造を繰り返してきたので、「トラック＆ホイール」のトラックベルト部分（キャタピラーとか呼んでいるやつ）が緩んできた気がする。その場で左右回転をするとトラックベルトが外れやすい。 ゴム素材なので継ぎ […]

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ラズパイカメラ（上下・左右）

これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう ダッシュボード 機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタン […]

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DTMしようよ

DTM(Desk Top Music) パソコンを使用して音楽を作成編集する事の総称 今回は、下の４つのアプリ(ソフトウェア)を使ってPC(パソコン)上で音楽を作る方法を紹介します。音楽を作る場合、PCにピアノのような鍵 […]

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Node-redを利用してラズパイのカメラをwebで見る

どうも久しぶりの投稿です。今回はNode-redという物を利用してwebからラズパイに付いているカメラを見る方法です。 完成形 まずは完成形です。 作り方 早速作り方です。まずはリモートデスクトップを使ってラズパイと繋げ […]

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WEBアプリでラズパイ操作（Flask, Python）

PCでキー操作して、ラズパイでpythonコードを実行する STEP1. キー操作画面はWEBサーバー（２）で配信して、同じネットワークにあるPCがキー操作をする。STEP2. キー操作に対応するpythonアプリ（３） […]

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映像ストリーミング（MJPG Streamer）

ラズパイの映像ストリーミング。WEBブラウザでサクサク表示する映像にする ラズパイカメラの映像をネットワークに配信する。下図（１）番の部分を準備します。 ラズパイの環境を確認します。 CoderDojo青梅のラズタンク […]

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Scratchで作ろう「迷路で逃走中」【パート２】

毎回変わる迷路が完成したら今度は、初級はゴールの紙吹雪、中級から自動で追跡してくるハンター、上級者は自分で操作するプレイヤーを開発しちゃうぞ。 目次 ゴールで使えるド派手な演出（紙吹雪） 紙切れをつくろう 新しいスプライ […]

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Scratchで作ろう「自動で迷路づくり」【パート１】

毎回変わる迷路です。自分で描くのではなく、プログラミングして自動で描くのです。おもしろいよ。 目次 完成作品例 柱を縦横（10コｘ8コ）に並べて、柱の間に壁を作ります Ｘ座標とＹ座標ってなぁに？ 背景の［幅:480］と［ […]

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工具をそろえよう！

電子工作を始めると必要になる物として工具があります。 初心者は、「はじめは安い工具で後で買いなおせばいい！」と考える人は多いですが、 初心者程いい道具が必要です。 100均のドライバーと1000円以上するドライバーでは固 […]

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3D-CADを始めよう！

無料の３Ｄ-ＣＡＤソフトで設計しよう！ ※ある程度専門的な言葉などもあります。 わからない事などCorder道場で質問していただければ相談にのります。 無料の3D-CADとして細かい事は出来ないかもしれないが 操作が簡単 […]

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