ラズタンクは２年間かけて改造を繰り返してきたので、「トラック＆ホイール」のトラックベルト部分（キャタピラーとか呼んでいるやつ）が緩んできた気がする。その場で左右回転をするとトラックベルトが外れやすい。 ゴム素材なので継ぎ […]
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足回りのチューンアップ（ラズタンク）
サーボモーター(Node-RED)
ラズパイのGPIOに接続したサーボモーター（SG90）をNode-REDのダッシュボードで操作します。 サーボモーターをGPIOに接続します。 Node-RED開発ツールにアクセスします。 Node-RED［ダッシュボー […]
ラズパイカメラ（上下・左右）
これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう ダッシュボード 機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタン […]
ラズパイ・ピコ
メンターの「いわちゃん」からラズパイ・ピコ「Raspberry Pi Pico W」を頂きました。何ができるのか試したので報告です。ピコぴこってなんだかカワイイ名称ですね。 ラズパイ・ピコとは？ 超小型のラズパイです。今 […]
DTMしようよ
DTM(Desk Top Music) パソコンを使用して音楽を作成編集する事の総称 今回は、下の４つのアプリ(ソフトウェア)を使ってPC(パソコン)上で音楽を作る方法を紹介します。音楽を作る場合、PCにピアノのような鍵 […]
Node-redを利用してラズパイのカメラをwebで見る
どうも久しぶりの投稿です。今回はNode-redという物を利用してwebからラズパイに付いているカメラを見る方法です。 完成形 まずは完成形です。 作り方 早速作り方です。まずはリモートデスクトップを使ってラズパイと繋げ […]
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はじめてのNode-RED
WEB技術を使ってラズタンクを開発しようプロジェクト #IBM Champion 目次 背景 2023年のラズタンク開発は、Python と Linuxシェル を使ってプログラミングしました。Pythonコードは英単語風 […]
WEBアプリでラズパイ操作（Flask, Python）
PCでキー操作して、ラズパイでpythonコードを実行する STEP1. キー操作画面はWEBサーバー（２）で配信して、同じネットワークにあるPCがキー操作をする。STEP2. キー操作に対応するpythonアプリ（３） […]
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映像ストリーミング（MJPG Streamer）
ラズパイの映像ストリーミング。WEBブラウザでサクサク表示する映像にする ラズパイカメラの映像をネットワークに配信する。下図（１）番の部分を準備します。 ラズパイの環境を確認します。 CoderDojo青梅のラズタンク […]
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Scratchで作ろう「迷路で逃走中」【パート２】
毎回変わる迷路が完成したら今度は、初級はゴールの紙吹雪、中級から自動で追跡してくるハンター、上級者は自分で操作するプレイヤーを開発しちゃうぞ。 目次 ゴールで使えるド派手な演出（紙吹雪） 紙切れをつくろう 新しいスプライ […]
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Scratchで作ろう「自動で迷路づくり」【パート１】
毎回変わる迷路です。自分で描くのではなく、プログラミングして自動で描くのです。おもしろいよ。 目次 完成作品例 柱を縦横（10コｘ8コ）に並べて、柱の間に壁を作ります Ｘ座標とＹ座標ってなぁに？ 背景の［幅:480］と［ […]
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工具をそろえよう！
電子工作を始めると必要になる物として工具があります。 初心者は、「はじめは安い工具で後で買いなおせばいい！」と考える人は多いですが、 初心者程いい道具が必要です。 100均のドライバーと1000円以上するドライバーでは固 […]
電子部品を購入しよう！
電子部品を購入する場合のお店の紹介です。 情報は2023年12月現在の情報です。 記載内容は参考として実際の購入などは自分で確認してから行ってください。 秋葉原のお店 営業時間 11:00 – 18:0 […]
3D-CADを始めよう！
無料の３Ｄ-ＣＡＤソフトで設計しよう！ ※ある程度専門的な言葉などもあります。 わからない事などCorder道場で質問していただければ相談にのります。 無料の3D-CADとして細かい事は出来ないかもしれないが 操作が簡単 […]
メカナムホイール
メカナムホイールを使うと横移動や、その場でスピンが出来る車が作れます。 micro:bitで走らせてみましょう。 メカナムホイールの参考資料です。 ある程度電気的な内容が含まれていますので、不明点は、corder道場で質 […]
Linuxコマンド備忘録
目次 ラズパイ４にリモートデスクトップ接続したい（できないとき） ラズパイ４で xrdp 接続できない時は、同じ「pi」ユーザーが２個同時にログインしないようにする。ラズパイに「xrdp」がインストールされている前提です […]
ラズタンク（まとめ）
ラズベリーパイ（Raspberry Pi）とキャタピラ駆動のトラックホイール車を組み合わせて遠隔操作する通称ラズタンクを制作します。ここでは要素毎・機能毎に投稿したニンジャ用巻物を並べます。つまり目次としてまとめたもので […]
超音波センサーで衝突回避
ラズタンクをリモート画面で遠隔操作すると目の前の障害物までの距離感覚がつかめないことがある。そこで、車体前面に取り付けた超音波センサーで障害物までの距離を計測して、5～10cm手前で強制停止するしかけをつくる。 配線図の […]
ラズタンクを改造＆チューニング
今使っているモータードライバー（TA7291P）は Hブリッジ での電圧降下が2回あるらしくそれぞれ 1V (ボルト)ずつ降下するので合計2Vも電圧降下してしまうとのこと。単三乾電池4本（6V）ですが 4V になる。ん、 […]
GitHub, ラズタンク用
開発者のためのプラットフォーム GitHubGitHubは、複数のプログラマーが共同でコードを開発する場所。置き場所をリポジトリという。 CoderDojo青梅のラズタンク用プログラム集は、GitHubから最新のコードを […]