どうもこんにちは。けいたろうです。2回目の巻物投稿です。
今回は前回つくったマイクロビットカーをジョイスティックで操作できるようにしようというテーマです。
早速パーツを注文しました。
部品
amazonで5個入りで売っていました。本当はPS2のものだったのですが良さそうなのでこれにしました。
スイッチサイエンスで売っていました。まあ、もっと安いのはアマゾンにあるのですが遅く配達されるかもしれなくて少し不安なのでやめておきました。
スイッチサイエンスで売っていました。
完成図
ジョイスティックの配線に苦戦しました。
ジョイスティックには2方向の値があるのでXとYで4本のケーブルが必要です。
プログラム
このプログラムはもう動くようになっています。
豆知識
ジョイスティックは0～1023の値が入力されます。
試験走行
では、走らせてみます。
ジョイスティックにしっかり反応していていいと思いました。
まとめ
できたこと
ジョイスティックでマイクロビットカーを走らせることができた。
車をうまく走らせることができた。
マイクロビット2台を使って、通信ができた。
できなかったこと
直進しようとするとちょっと左に曲がることを修正すること。
やってみたいこと
ライントレースもやってみたい。