こんにちは、けいたろうです。かのさんにもらったセンサーで今回は、前回つくったスティック操作型のマイクロビットカーをライントレースできるようにしました。
材料
・センサー2x
・ジャンパワイヤ
・スチレンボード
・バンド
配線
前回のモーターの配線を少し変更しました。（下図）
プログラムhttps://makecode.microbit.org/_EoXehe7arTtg
前回と同様makecodeを使いました。
少々画質が悪いので、リンクをクリックしてご覧ください。
完成図
先頭の部分にセンサーを付けました。
走行動画
まとめ
今回できたこと
- ライントレースをすること
今回できなかったこと
- もっとスムーズにやりたい
- 手動モードと自動モードを切り替えられたらいいなと思った。
おーすごい。おめでとうございます🎉
僕のマイクロビットカーも急がねば。
実はスチレンボードに黒マジックでラインを書いて反射センサーのテストをしていたのが大失敗で時間を大幅ロスしました。
スチレンボードの白色・黒色はほぼ同じくらいセンサーが検知しないんですよね。プリンター用紙の白色・黒色で実験することできちんと検知できることがわかりました。３日間くらいロスしています。
僕は、ビニールテープを画用紙に貼って道を作りました。
そっか。ビニールテープと画用紙なら、光の反射に差がでるかも
はい、あとアナログ出力で、白黒を検知しました。