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こちらのスクリプトは、Raspberry Piとカメラ、モーターを組み合わせて、赤色の物体を検出しながらラズタンク（ロボットカー）を自動運転するプログラムです。 プログラムの概要 目的： 特徴： ステップごとの解説 ① […]

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ラズベリーパイ（Raspberry Pi 3B+）の標準カメラの視野は狭い。ラズタンクを操作するが足元や左右を見渡せないので他のラズタンクにぶつかったり、見えないので横の壁にぶつかったりする。AliExpressで約60 […]

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ラズパイで python コードのアプリを作ってみよう 天気予報アプリを作ってみる。 OpenMeteoという無料APIサービスを呼び出して、今日の最高気温を取得してみる。まずは下記URLをコピーしてWEBブラウザで開い […]

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CoderDojo青梅で使う初期設定済みのマイクロSDを使います 準備：ラズパイをノートPCに接続する ノートPCからラズパイにログインしたいので、有線LANケーブルで、PCとラズパイのLAN端子に接続する。 Linux […]

続きを読む… from はじめてのラズベリーパイ

ラズタンク開発の技術ドキュメント一覧がなかったのでリストを整理します 構想 カメラ映像 プログラミングサンプル 応用編（自動運転） Node-RED操作 ラズパイ組み立て インターネット 開発環境 工具／部品 Linux […]

続きを読む… from ラズタンク開発ブログ（目次）

プログラムのコードは JavaScript で書きます。サーバーは Node.js と Express フレームワークを使います。 初期設定 appオブジェクトを作って、CORSセキュリティ対策をして 3000番ポートで […]

続きを読む… from DBアプリのコードサンプル（サーバーアプリ編）

24年版Node-REDフローを掲載します。間に合わなかった人、フローが消えちゃった人、完成版を改造するのもいいかな。 フロー フロー読み込み方 Node-REDフローの右上メニュー［読み込み］で下記JSONをコピペして […]

続きを読む… from ラズタンク（24’完成形）

大会の種目やルールを決めるための質問です。 期限は9月２９日です。 https://forms.gle/AKBHw41sdJ8apmQH8 画像はこの人のを借りました。 大会ロゴつくってみた – Ninja’s Work […]

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毎回変わる迷路が完成したら今度は、初級はゴールの紙吹雪、中級から自動で追跡してくるハンター、上級者は自分で操作するプレイヤーを開発しちゃうぞ。 目次 ゴールで使えるド派手な演出（紙吹雪） 紙切れをつくろう 新しいスプライ […]

続きを読む… from Scratchで作ろう「迷路で逃走中」【パート２】

毎回変わる迷路です。自分で描くのではなく、プログラミングして自動で描くのです。おもしろいよ。 目次 完成作品例 柱を縦横（10コｘ8コ）に並べて、柱の間に壁を作ります Ｘ座標とＹ座標ってなぁに？ 背景の［幅:480］と［ […]

続きを読む… from Scratchで作ろう「自動で迷路づくり」【パート１】

今回はスクラッチの大きさの機能を使ってZ座標を追加しました。 そもそもZ座標は何かというと奥行きの座標のことです。unityとかの3Dできる言語やアプリだとZ座標も出てきます。 やり方は先に述べた通り大きさの機能をうまい […]

続きを読む… from スクラッチでZ座標追加!?