ライントレースできるようにしました。 […]
マイクロビットカーその３
CoderDojo青梅カップ 2023大会
大会概要 完成したラズタンク全９台で、コースを走破してゴールを目指す。競技は３つ。保護者のみ観客OK。学校と違って、競争もします。 開催日 12月10日（日）午後 大会前の準備 12月の大会めざして、９月～11月は試運転 […]
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タイムラプス（一定間隔で撮影）
数秒毎・毎分など一定間隔もしくは決まった時刻にコードを実行する cron という機能を使って、一定間隔でカメラ撮影します。 例えば、このロボットは３秒間に１回ずつ連続写真を撮影したもの。みんなは何を撮影してみたいですか？ […]
マイクロビットカー(その2)
micro:bitカー
どうもこんにちは、けいたろうです。初の巻物投稿です。 今回はｍicro:bitカーの本体を作りました。 車体 車体は家にあったものを削り出して制作しました。その上にボードを取り付けて、micro:bitを設置しました。 […]
micro:bitカー
どうも、隆慈です。今回紹介するのはmicro:bitカーです。 見た目＆構造 まず、見た目です。下の画像は前から撮った写真です。 次に構造です。 ブレッドボードは鹿野さんが作ったマイクロビットカーを作るの配線を参考にしま […]
電子工作・部品リスト
ラズタンクやマイクロビットに使う/使った部品リストを記録しようと思います。 モータードライバ（TB6612FNG） タミヤのモーターを回転・逆回転させるためのICです。データシートはこちら。・ 電源電圧 : VM = 最 […]
二台micro:bitの無線接続の通信確認
こんにちは隆慈です。初めての巻物の投稿です。よろしくお願いします。初めての巻物は「二台micro:bitの無線接続の通信確認」です。まずは、完成形を見せます。 完成形 機構開設 まず、起動したら、送信側のmicro:bi […]
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マイクロビットカーを作る
何が出来るかな😀 車体のレイアウト設計 モーター＆タイヤ、乾電池BOXをスチレンボードに配置・固定する。タイラップ（インシュロック）とマジックテープで固定する。乾電池BOXをマジックテープで固定するのは、乾電池を交換でき […]
ラズタンク制作・駆動系チューニング
PWMによるスピード調節がうまく動かないので今回は一定速度で再設計する。ラズタンクの前進速度がハイスピード、後進がスローにしたかったので、PWM（パルス信号）を使う方式を検討した。前進100%スピード、後進50%スローと […]
リモコン自動車を開発する micro:bit
micro:bit２個を使ってリモコンカーを作る 1. 構想（何をするのか全体の概要） 日曜日の朝、発起人３名で何を作るのかオンラインで話し合いをした。全員、micro:bit を2個ずつ持っているので、タイヤで動く自動 […]
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ラズタンク制作・カメラ画像 特集
ラズパイカメラ・モジュール（レガシーカメラ） 【注意】※最新のラズパイOSでは基盤に実装するカメラが非対応と悲しい。「Raspberry Pi OS (Legacy)」をインストールして使います。 本日のメニュー 開発者 […]
ラズタンク制作・メディア特集
ラズベリーパイを搭載したトラックベルト駆動（キャタピラ）の走行車を組み立てした。次はメディア系の機能を搭載する。 本日のメニュー 準備［PCでラズパイにリモートデスクトップ接続］ Windows の DOS でラズパイか […]
スクラッチでZ座標追加!?
今回はスクラッチの大きさの機能を使ってZ座標を追加しました。 そもそもZ座標は何かというと奥行きの座標のことです。unityとかの3Dできる言語やアプリだとZ座標も出てきます。 やり方は先に述べた通り大きさの機能をうまい […]
今日の放課後クイズ予習サイト！
こんにちは。めっさ久しぶりにこの巻物を投稿した遠藤です。今回は、午前の部の終わりに予定する「放課後クイズ」(名前変えました)のクイズ予習サイトを作りました。クイズの内容なども一部入れているので少なくとも損はしません。では […]
２個のmicro:bitで通信する
ラジコンカーを想定する。送信用マイクロビットでAボタン、Bボタンを操作して、受信用マイクロビットに繋いだサーボモーターを正転、逆転することを考える。 やりたいコト 自分のマイクロビットを操作して、離れた場所にある自動車を […]
Kintoneでディスカッション手順
Kintoneとは、中小企業でよく使われているグループウェアの事です。 この文書の目的 Kintoneを活用するための書籍やブログが多数存在しますが、それらほぼ全てがKintoneでのアプリ開発のやり方に関するものであり […]
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micro:bit ショベルカー
ペーパークラフトのパワーショベルに、サーボモーターを内蔵してmicro:bitで操作してみました。 あおぞら社で販売している Paper Model の カーズクラフトシリーズの Power Shovel を改造しました […]
サーボモーターを使ってストローを2倍ストローク
サーボモーターを簡単に試せるので、ダイナミックな動作を生み出したい。 と思って、家中の材料を探して回ってなにか使えないかなーっと、見つけたのがストロー。この動作で何かできないかな。 動画（youtube）表示されるまでち […]
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pythonサンプル（ラピロ編）
目次（ラピロに実装した機能） ラズパイが喋る（音声合成） 使い方：テキスト文字をイヤホンスピーカーで読み上げます。Linuxでシェルコマンドを実行します（pythonではありません）。 ＃実行結果 記事：<http […]