ラズタンク（まとめ）

ラズベリーパイ（Raspberry Pi）とキャタピラ駆動のトラックホイール車を組み合わせて遠隔操作する通称ラズタンクを制作します。ここでは要素毎・機能毎に投稿したニンジャ用巻物を並べます。つまり目次としてまとめたもので、全ページ新しいタブで開きます。

１．組み立て編（トラックホイールとキャタピラ）

２．ラズタンク操作の基本コード

３．サンプルコードをもっと見る（Github）

４．電子機器・回路をチューニング（PWM無効化）

５．ラズパイ・カメラ（画像認識AI・OpenCV）

６．ラズパイ・音声合成AI（Jtalk） と Wikipedia

７．サーボモーター

８．超音波センサーで衝突回避

９．最新のモータードライバーに載せ替え

• 高速モーター（Bタイプ）回転が苦手だが、直進は速い
• 低速モーター（Cタイプ）スピードは遅いが、トルクが強い
• スラローム走行　高速タイプの場合に左右方向に動くとき必要なはず

その他（部品リスト）