たけさんのラズタンクと「かの」メンターのラズタンクのNode-REDフローが消えてしまった。消えてしまうと最初から作り直しなので、下記手順でときどきフローを保存しよう。 Node-REDフローの保存（書き出し） 保存先は […]
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緊急！Node-REDフローは保存せよ
カテゴリー: プログラミング
キーボード版操作パネル
Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技 […]
APIで動かすサーバーアプリ開発
API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri […]
NeoPixel; LEDリング8個のサンプルコード
8個のLEDをアドレス指定して個別にRGBカラー表示できるNeoPixelを、マイクロビット(micro:bit)で操作するコードを試します。 その１．基礎編（赤・緑・青に点灯するコード） ３つのボタンを押したら、赤(R […]
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ラズタンクで音を再生する
Node-REDでラズタンク前進・後進（中級：ダッシュボードのボタンUI）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する） Node-Redフローを設定する 動作テスト WEBブラウザのURL［http://razpi10.local:1880/ui］を […]
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Node-REDでラズタンク前進・更新（上級：URL命令）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する stop） Node-Redフローを設定する URL命令を呼び出してみよう 前進するときは［http://razpi10.local […]
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ラズパイにスピーカーを実装する
リモートで運転するラズタンク。遠隔地で救助を待つ被災者に、ラズタンクがやさしく話しかける。 配線図 ボリュームコントロールは、電源にもなっている様子（カチッというまで左に回すとOFF、カチッと右に回すと音量が大きくなる） […]
WEBアプリをJavaScriptでつくる準備
JavaScript の復習 まずは JavaScript を動かす基本を確認しましょう。ラズパイでもWindowsでも構わないので、どこかのフォルダに２つのファイル（test.html と test.js）を作ります。 […]
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Scratch, 月面着陸（初級と中級）
宇宙船を月面に着陸させるゲーム。デコボコしている月面には着陸できません。安全に着陸できる平地を目指します。 このゲームのポイントは、矢印キーの方向にジェットを噴射するので、矢印キーと逆の方向に宇宙船が進むという難易度。宇 […]
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ラズタンクを魔改造する？
メンター「かの」のラズタンクには様々な改造が施されています。改造に使ったパーツを紹介します。 二軸カメラ土台 SG90サーボモーターを２個つなげて、ラズパイカメラを左右・上下に回転させる土台です。ガンダムに登場するザクや […]
NODEREDで前進後進
どうも。けいたろうです。 今回は新式ICでの前進後進のプログラムを投稿します。 早速、プログラムを公開します。 重要！上のプログラムは0と1が入れ替わっているので注意してください⚠️（ごめんなさい） これが前進と後進のプ […]
サーボモーター(Node-RED)
ラズパイのGPIOに接続したサーボモーター（SG90）をNode-REDのダッシュボードで操作します。 サーボモーターをGPIOに接続します。 Node-RED開発ツールにアクセスします。 Node-RED［ダッシュボー […]
ラズパイカメラ（上下・左右）
これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう ダッシュボード 機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタン […]
ラズパイ・ピコ
メンターの「いわちゃん」からラズパイ・ピコ「Raspberry Pi Pico W」を頂きました。何ができるのか試したので報告です。ピコぴこってなんだかカワイイ名称ですね。 ラズパイ・ピコとは？ 超小型のラズパイです。今 […]
DTMしようよ
DTM(Desk Top Music) パソコンを使用して音楽を作成編集する事の総称 今回は、下の４つのアプリ(ソフトウェア)を使ってPC(パソコン)上で音楽を作る方法を紹介します。音楽を作る場合、PCにピアノのような鍵 […]
Node-redを利用してラズパイのカメラをwebで見る
どうも久しぶりの投稿です。今回はNode-redという物を利用してwebからラズパイに付いているカメラを見る方法です。 完成形 まずは完成形です。 作り方 早速作り方です。まずはリモートデスクトップを使ってラズパイと繋げ […]
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はじめてのNode-RED
WEB技術を使ってラズタンクを開発しようプロジェクト #IBM Champion 目次 背景 2023年のラズタンク開発は、Python と Linuxシェル を使ってプログラミングしました。Pythonコードは英単語風 […]
WEBアプリでラズパイ操作（Flask, Python）
PCでキー操作して、ラズパイでpythonコードを実行する STEP1. キー操作画面はWEBサーバー（２）で配信して、同じネットワークにあるPCがキー操作をする。STEP2. キー操作に対応するpythonアプリ（３） […]
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映像ストリーミング（MJPG Streamer）
ラズパイの映像ストリーミング。WEBブラウザでサクサク表示する映像にする ラズパイカメラの映像をネットワークに配信する。下図（１）番の部分を準備します。 ラズパイの環境を確認します。 CoderDojo青梅のラズタンク […]
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