PCブラウザに接続したUSBゲームパッドを操作する。ラズパイ側は python の websocket で待ち受け・受信する。 ［ゲームパッド］ー［PCブラウザ］ー［Wi-Fi］ー［ラズパイ websocket］ その１ […]
ゲームパッド python編
カテゴリー: Python
ゲームパッドでラズタンクを操作する
CoderDojo青梅 午後の部の参加者に朗報です！これまでラズタンクのリモート操作は、第二期までPCキーボードの矢印キーで動かし、第三期はNode-REDのダッシュボードのボタンで動かしました。ダッシュボードはスマホ画 […]
動画分析してラズタンクを自動運転するPJ
こちらのスクリプトは、Raspberry Piとカメラ、モーターを組み合わせて、赤色の物体を検出しながらラズタンク（ロボットカー）を自動運転するプログラムです。 プログラムの概要 目的： 特徴： ステップごとの解説 ① […]
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AIエージェントの最初の一歩
サンプル（Pythonコード）
ラズパイで python コードのアプリを作ってみよう 天気予報アプリを作ってみる。 OpenMeteoという無料APIサービスを呼び出して、今日の最高気温を取得してみる。まずは下記URLをコピーしてWEBブラウザで開い […]
はじめてのラズベリーパイ
CoderDojo青梅で使う初期設定済みのマイクロSDを使います 準備：ラズパイをノートPCに接続する ノートPCからラズパイにログインしたいので、有線LANケーブルで、PCとラズパイのLAN端子に接続する。 Linux […]
コーダー道場 青梅カップ2024結果
あっというまに大会になり、一瞬で終わりましたね。今年からこのように結果を書き込んで行けたらなと思います。 1.競技内容 競技内容は の3つです。くわしいルールやコースはhttps://funnygeekjp.com/mn […]
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コーダー道場 青梅カップ2024
あっというまの1年間でした。Pythonコマンドとカクカク映像での運転を改善するため、MJPGストリーミングと見た目のかっこいいWEBダッシュボードを開発した1年間です。この成果を2025年3月9日(日)午後の部で発表し […]
APIで動かすサーバーアプリ開発
API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri […]
ラズパイ・ピコ
メンターの「いわちゃん」からラズパイ・ピコ「Raspberry Pi Pico W」を頂きました。何ができるのか試したので報告です。ピコぴこってなんだかカワイイ名称ですね。 ラズパイ・ピコとは？ 超小型のラズパイです。今 […]
WEBアプリでラズパイ操作（Flask, Python）
PCでキー操作して、ラズパイでpythonコードを実行する STEP1. キー操作画面はWEBサーバー（２）で配信して、同じネットワークにあるPCがキー操作をする。STEP2. キー操作に対応するpythonアプリ（３） […]
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ラズタンク（まとめ）
ラズベリーパイ（Raspberry Pi）とキャタピラ駆動のトラックホイール車を組み合わせて遠隔操作する通称ラズタンクを制作します。ここでは要素毎・機能毎に投稿したニンジャ用巻物を並べます。つまり目次としてまとめたもので […]
超音波センサーで衝突回避
ラズタンクをリモート画面で遠隔操作すると目の前の障害物までの距離感覚がつかめないことがある。そこで、車体前面に取り付けた超音波センサーで障害物までの距離を計測して、5～10cm手前で強制停止するしかけをつくる。 配線図の […]
ラズタンクを改造＆チューニング
今使っているモータードライバー（TA7291P）は Hブリッジ での電圧降下が2回あるらしくそれぞれ 1V (ボルト)ずつ降下するので合計2Vも電圧降下してしまうとのこと。単三乾電池4本（6V）ですが 4V になる。ん、 […]
GitHub, ラズタンク用
開発者のためのプラットフォーム GitHubGitHubは、複数のプログラマーが共同でコードを開発する場所。置き場所をリポジトリという。 CoderDojo青梅のラズタンク用プログラム集は、GitHubから最新のコードを […]
CoderDojo青梅カップ 2023大会
大会概要 完成したラズタンク全９台で、コースを走破してゴールを目指す。競技は３つ。保護者のみ観客OK。学校と違って、競争もします。 開催日 12月10日（日）午後 大会前の準備 12月の大会めざして、９月～11月は試運転 […]
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タイムラプス（一定間隔で撮影）
数秒毎・毎分など一定間隔もしくは決まった時刻にコードを実行する cron という機能を使って、一定間隔でカメラ撮影します。 例えば、このロボットは３秒間に１回ずつ連続写真を撮影したもの。みんなは何を撮影してみたいですか？ […]
ラズタンク制作・駆動系チューニング
PWMによるスピード調節がうまく動かないので今回は一定速度で再設計する。ラズタンクの前進速度がハイスピード、後進がスローにしたかったので、PWM（パルス信号）を使う方式を検討した。前進100%スピード、後進50%スローと […]
ラズタンク制作・カメラ画像 特集
ラズパイカメラ・モジュール（レガシーカメラ） 【注意】※最新のラズパイOSでは基盤に実装するカメラが非対応と悲しい。「Raspberry Pi OS (Legacy)」をインストールして使います。 本日のメニュー 開発者 […]
ラズタンク制作・メディア特集
ラズベリーパイを搭載したトラックベルト駆動（キャタピラ）の走行車を組み立てした。次はメディア系の機能を搭載する。 本日のメニュー 準備［PCでラズパイにリモートデスクトップ接続］ Windows の DOS でラズパイか […]