カテゴリー: ラズパイ＆電子工作

ゲームパッドでラズタンクを操作する

CoderDojo青梅 午後の部の参加者に朗報です！これまでラズタンクのリモート操作は、第二期までPCキーボードの矢印キーで動かし、第三期はNode-REDのダッシュボードのボタンで動かしました。ダッシュボードはスマホ画 […]

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Node-REDにカメラのストリーミングを表示

広角カメラ（魚眼レンズ）160°

カメラ映像は、jpgstreamを動かしてからNode-REDダッシュボードでカメラ映像を表示します。 ノードの構成 [template]ノードは、ダッシュボードのUIを指定する [template]ノードのHTMLコー […]

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動画分析してラズタンクを自動運転するPJ

こちらのスクリプトは、Raspberry Piとカメラ、モーターを組み合わせて、赤色の物体を検出しながらラズタンク（ロボットカー）を自動運転するプログラムです。 プログラムの概要 目的： 特徴： ステップごとの解説 ① […]

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micro:bit でサーボモーターを動かす

AボタンとBボタンでサーボモーターを操作したい。という質問を頂きましたのでコードを紹介します。サーボモーターは0°から180°まで動くとします。最初は90°の位置、つまり真ん中にいます。Aボタンを押したら、180°この場 […]

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ラズタンク開発（四期生のみなさんへ）

2025年度のラズタンク開発者に、四期生３名の参加が決定しました！部品調達と加工の下ごしらえも着々と進んでいます。お楽しみに！ 部品調達 タミヤの部品「ユニバーサルプレート、ダブルギヤボックス」が生産終了で困っていました […]

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コーダー道場　青梅カップ2024結果

あっというまに大会になり、一瞬で終わりましたね。今年からこのように結果を書き込んで行けたらなと思います。 1.競技内容 競技内容は の3つです。くわしいルールやコースはhttps://funnygeekjp.com/mn […]

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コーダー道場 青梅カップ2024

あっというまの1年間でした。Pythonコマンドとカクカク映像での運転を改善するため、MJPGストリーミングと見た目のかっこいいWEBダッシュボードを開発した1年間です。この成果を2025年3月9日(日)午後の部で発表し […]

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ラズタンク開発ブログ（目次）

ラズタンク開発の技術ドキュメント一覧がなかったのでリストを整理します 構想 カメラ映像 プログラミングサンプル 応用編（自動運転） Node-RED操作 ラズパイ組み立て インターネット 開発環境 工具／部品 Linux […]

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ラズタンク開発構想2025

CoderDojo青梅 午後の部ではラズベリーパイ＆電子工作をテーマに、プログラミングを遊んで学習しています。2022年から子どもたちの意見を取り入れつつ、ラズタンクを進化させて今年は4年目、4期生を募集することになりま […]

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AUTO DRIVE （自動運転）

ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（ […]

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キーボード版操作パネル

Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技 […]

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APIで動かすサーバーアプリ開発

API（アプリケーション プログラミング インターフェース）は、あるプログラムから別のプログラムの機能を使うしくみのこと。ラズタンクでは、メインとなるリモート操作パネルをフロントエンドの「 HTML + JavaScri […]

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