AボタンとBボタンでサーボモーターを操作したい。という質問を頂きましたのでコードを紹介します。サーボモーターは0°から180°まで動くとします。最初は90°の位置、つまり真ん中にいます。Aボタンを押したら、180°この場 […]
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micro:bit でサーボモーターを動かす
カテゴリー: ラズパイ＆電子工作
ラズタンク開発（四期生のみなさんへ）
2025年度のラズタンク開発者に、四期生３名の参加が決定しました！部品調達と加工の下ごしらえも着々と進んでいます。お楽しみに！ 部品調達 タミヤの部品「ユニバーサルプレート、ダブルギヤボックス」が生産終了で困っていました […]
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コーダー道場 青梅カップ2024結果
あっというまに大会になり、一瞬で終わりましたね。今年からこのように結果を書き込んで行けたらなと思います。 1.競技内容 競技内容は の3つです。くわしいルールやコースはhttps://funnygeekjp.com/mn […]
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コーダー道場 青梅カップ2024
あっというまの1年間でした。Pythonコマンドとカクカク映像での運転を改善するため、MJPGストリーミングと見た目のかっこいいWEBダッシュボードを開発した1年間です。この成果を2025年3月9日(日)午後の部で発表し […]
ラズタンク開発構想2025
CoderDojo青梅 午後の部ではラズベリーパイ＆電子工作をテーマに、プログラミングを遊んで学習しています。2022年から子どもたちの意見を取り入れつつ、ラズタンクを進化させて今年は4年目、4期生を募集することになりま […]
AUTO DRIVE （自動運転）
ラズタンクに赤外線障害物センサー２個を追加して、障害物を回避しながら自動走行する 追加した部品（IR赤外線障害物回避センサー） ラズタンク（ここまでの完成の姿） センサーの感度調整 このセンサーは障害物までの距離を変更（ […]
キーボード版操作パネル
Node-REDのUIダッシュボードにキーボード操作できるAPIを追加する。ラズタンクのカメラ映像を見ながら［W］［A］［S］［D］キーボードで前後左右に運転する。これならブラインドタッチでラズタンクを操作できるので競技 […]
ラズタンクで音を再生する
さまざまな形のLEDを作った
レジンという光に当てると固まる液体がある、と教えてもらったのでやってみた。材料は、UV-LEDレジン星の雫ハードタイプ30g透明が1,500円、そしてシリコンモールド（型）。名前がUV-LEDだけど、電気で点灯するLED […]
Node-REDでラズタンク前進・後進（中級：ダッシュボードのボタンUI）
ラズタンク動作（前進のみ） Node-Redフローを設定する ラズタンク動作（停止する） Node-Redフローを設定する 動作テスト WEBブラウザのURL［http://razpi10.local:1880/ui］を […]
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ラズパイにスピーカーを実装する
リモートで運転するラズタンク。遠隔地で救助を待つ被災者に、ラズタンクがやさしく話しかける。 配線図 ボリュームコントロールは、電源にもなっている様子（カチッというまで左に回すとOFF、カチッと右に回すと音量が大きくなる） […]
WEBアプリをJavaScriptでつくる準備
JavaScript の復習 まずは JavaScript を動かす基本を確認しましょう。ラズパイでもWindowsでも構わないので、どこかのフォルダに２つのファイル（test.html と test.js）を作ります。 […]
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Node-REDでラズタンク前進・後進（エディタ画面のボタンで操作, & Pythonコード）
（モータードライバーが違う!?） ５月のCoderDojo青梅で皆に配ったモータードライバーにPWM信号がありませんでした！誤って注文してしまったようです。PWMでのスピード制御ができないので、すいらぼさんのフロー「No […]
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ラズタンクを魔改造する？
メンター「かの」のラズタンクには様々な改造が施されています。改造に使ったパーツを紹介します。 二軸カメラ土台 SG90サーボモーターを２個つなげて、ラズパイカメラを左右・上下に回転させる土台です。ガンダムに登場するザクや […]
NODEREDで前進後進
どうも。けいたろうです。 今回は新式ICでの前進後進のプログラムを投稿します。 早速、プログラムを公開します。 重要！上のプログラムは0と1が入れ替わっているので注意してください⚠️（ごめんなさい） これが前進と後進のプ […]
足回りのチューンアップ（ラズタンク）
ラズタンクは２年間かけて改造を繰り返してきたので、「トラック＆ホイール」のトラックベルト部分（キャタピラーとか呼んでいるやつ）が緩んできた気がする。その場で左右回転をするとトラックベルトが外れやすい。 ゴム素材なので継ぎ […]
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サーボモーター(Node-RED)
ラズパイのGPIOに接続したサーボモーター（SG90）をNode-REDのダッシュボードで操作します。 サーボモーターをGPIOに接続します。 Node-RED開発ツールにアクセスします。 Node-RED［ダッシュボー […]
ラズパイカメラ（上下・左右）
これは便利だ。次の大会では宝探しで優勝しそう ダッシュボード 機能が充実してきた。今日はついにラズパイを上下・左右に移動させるサーボモーター土台が届いた。これでラズタンクの左右回転せずにリモート映像を確認できる。ラズタン […]
ラズパイ・ピコ
メンターの「いわちゃん」からラズパイ・ピコ「Raspberry Pi Pico W」を頂きました。何ができるのか試したので報告です。ピコぴこってなんだかカワイイ名称ですね。 ラズパイ・ピコとは？ 超小型のラズパイです。今 […]
Node-redを利用してラズパイのカメラをwebで見る
どうも久しぶりの投稿です。今回はNode-redという物を利用してwebからラズパイに付いているカメラを見る方法です。 完成形 まずは完成形です。 作り方 早速作り方です。まずはリモートデスクトップを使ってラズパイと繋げ […]
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