ラズベリーパイ（Raspberry Pi）とキャタピラ駆動のトラックホイール車を組み合わせて遠隔操作する通称ラズタンクを制作します。ここでは要素毎・機能毎に投稿したニンジャ用巻物を並べます。つまり目次としてまとめたもので […]
ラズタンク（まとめ）
カテゴリー: プログラミング
超音波センサーで衝突回避
ラズタンクをリモート画面で遠隔操作すると目の前の障害物までの距離感覚がつかめないことがある。そこで、車体前面に取り付けた超音波センサーで障害物までの距離を計測して、5～10cm手前で強制停止するしかけをつくる。 配線図の […]
ラズタンクを改造＆チューニング
今使っているモータードライバー（TA7291P）は Hブリッジ での電圧降下が2回あるらしくそれぞれ 1V (ボルト)ずつ降下するので合計2Vも電圧降下してしまうとのこと。単三乾電池4本（6V）ですが 4V になる。ん、 […]
GitHub, ラズタンク用
開発者のためのプラットフォーム GitHubGitHubは、複数のプログラマーが共同でコードを開発する場所。置き場所をリポジトリという。 CoderDojo青梅のラズタンク用プログラム集は、GitHubから最新のコードを […]
マイクロビットカーその３
CoderDojo青梅カップ 2023大会
大会概要 完成したラズタンク全９台で、コースを走破してゴールを目指す。競技は３つ。保護者のみ観客OK。学校と違って、競争もします。 開催日 12月10日（日）午後 大会前の準備 12月の大会めざして、９月～11月は試運転 […]
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タイムラプス（一定間隔で撮影）
数秒毎・毎分など一定間隔もしくは決まった時刻にコードを実行する cron という機能を使って、一定間隔でカメラ撮影します。 例えば、このロボットは３秒間に１回ずつ連続写真を撮影したもの。みんなは何を撮影してみたいですか？ […]
マイクロビットカー(その2)
micro:bitカー
どうも、隆慈です。今回紹介するのはmicro:bitカーです。 見た目＆構造 まず、見た目です。下の画像は前から撮った写真です。 次に構造です。 ブレッドボードは鹿野さんが作ったマイクロビットカーを作るの配線を参考にしま […]
二台micro:bitの無線接続の通信確認
こんにちは隆慈です。初めての巻物の投稿です。よろしくお願いします。初めての巻物は「二台micro:bitの無線接続の通信確認」です。まずは、完成形を見せます。 完成形 機構開設 まず、起動したら、送信側のmicro:bi […]
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マイクロビットカーを作る
何が出来るかな😀 車体のレイアウト設計 モーター＆タイヤ、乾電池BOXをスチレンボードに配置・固定する。タイラップ（インシュロック）とマジックテープで固定する。乾電池BOXをマジックテープで固定するのは、乾電池を交換でき […]
ラズタンク制作・駆動系チューニング
PWMによるスピード調節がうまく動かないので今回は一定速度で再設計する。ラズタンクの前進速度がハイスピード、後進がスローにしたかったので、PWM（パルス信号）を使う方式を検討した。前進100%スピード、後進50%スローと […]
リモコン自動車を開発する micro:bit
micro:bit２個を使ってリモコンカーを作る 1. 構想（何をするのか全体の概要） 日曜日の朝、発起人３名で何を作るのかオンラインで話し合いをした。全員、micro:bit を2個ずつ持っているので、タイヤで動く自動 […]
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ラズタンク制作・カメラ画像 特集
ラズパイカメラ・モジュール（レガシーカメラ） 【注意】※最新のラズパイOSでは基盤に実装するカメラが非対応と悲しい。「Raspberry Pi OS (Legacy)」をインストールして使います。 本日のメニュー 開発者 […]
ラズタンク制作・メディア特集
ラズベリーパイを搭載したトラックベルト駆動（キャタピラ）の走行車を組み立てした。次はメディア系の機能を搭載する。 本日のメニュー 準備［PCでラズパイにリモートデスクトップ接続］ Windows の DOS でラズパイか […]
スクラッチでZ座標追加!?
今回はスクラッチの大きさの機能を使ってZ座標を追加しました。 そもそもZ座標は何かというと奥行きの座標のことです。unityとかの3Dできる言語やアプリだとZ座標も出てきます。 やり方は先に述べた通り大きさの機能をうまい […]
micro:bit ショベルカー
ペーパークラフトのパワーショベルに、サーボモーターを内蔵してmicro:bitで操作してみました。 あおぞら社で販売している Paper Model の カーズクラフトシリーズの Power Shovel を改造しました […]
pythonサンプル（ラピロ編）
目次（ラピロに実装した機能） ラズパイが喋る（音声合成） 使い方：テキスト文字をイヤホンスピーカーで読み上げます。Linuxでシェルコマンドを実行します（pythonではありません）。 ＃実行結果 記事：<http […]
python コードサンプル（Scratchユーザ向け）
目次 python コードエディタ pythonプログラミングをWindowsパソコンで練習するには Raspberry Pi Coder Editor がおススメですhttps://editor.raspberrypi […]
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Scratch ペン
いつものスプライトとちょっと違うペンでラインアートをやってみよう 準備と使い方 Scratchでペンを使うために、拡張機能を追加するよ ペンの命令を紹介するね ペンを下したまま、移動すると線をかくことができます ペンの色 […]