ラズタンク開発の技術ドキュメント一覧がなかったのでリストを整理します
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構想
カメラ映像
プログラミングサンプル
- Python:ラズタンク前後左右(CLIコマンド操作)
- Python:はじめてのPython入門
- Node-RED:WEB-APIアプリを作る例(Python)
- Node-RED:キーボード入力で操作する例(JavaScript)
- Node-RED:デュアルモーターで前進と後進の例(Node-REDフロー&ダッシュボードボタン)
- Node-RED:デュアルモーターで前進と後進の例(Node-REDフロー&WEB-APIアプリ)
- Node-RED:ラズタンク前進と後進の例(動作検査目的)
- Node-RED:はじめてのNode-REDアプリ(Node-RED入門)
応用編(自動運転)
Node-RED操作
ラズパイ組み立て
- 車体を組み立てる(タミヤプレート, ダブルギヤ)
- スピーカーを実装する
- 音楽(mp3)を再生する方法
- 魔改造(キャタピラ, カメラ土台, 充電式乾電池) , 連結式キャタピラ, カメラ上下左右
- サーボモーター(Node-REDでSG90を動かす)
- 超音波センサーで衝突回避
- モータードライバー(TB6612FNG)
インターネット
開発環境
工具/部品
Linuxコマンド
- リモートデスクトップ接続したい, USBカメラ, OpenCVインストール, バージョンを調べる, コマンドで画像を表示
- メディア特集(omx, Jtalk, aplay, Weikipedia)
- キーボード設定(日本語・英語US)
はじめてのラズベリーパイ
配線図
PWM有り
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モータードライバー
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部品表
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